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记者丨申俊涵 编辑丨林坤
近年来，随着动力系统、高力矩伺服关节、全身协调控制算法等关键环节的成熟，人形机器人在稳定性、灵活性和成本控制等方面不断优化，并迈入从实验室走向规模化量产的拐点。
2025 年也被业界普遍视为人形机器人的商业化元年。7 月，宇树科技、智元机器人、优必选等头部企业接连宣布拿下大额订单。另外，因人形机器人半程马拉松而出圈的创业公司松延动力，今年总订单规模也已经突破 2500 台、总合同额超过一亿元，并且 7 月量产交付破百台。
在不久前举办的 2025 世界机器人大会（WRC）上，21 世纪经济报道记者通过对多位企业高管、行业专家和投资人的采访发现，展览展示、科研教育、赛事场景为现阶段人形机器人商业化落地的核心场景。而汽车、3C 等工业场景，仍有待企业去进一步突围。
"不同场景对机器人能力有不同的要求，优秀的团队会同时在这些场景进行尝试，抓住不同阶段的商业化机会。"蓝驰创投合伙人曹巍对 21 世纪经济报道说。据了解，蓝驰创投从 2016 年开始布局机器人领域，投资了高仙机器人、智元机器人、银河通用机器人、万勋科技、它石智航等创新公司。
在曹巍看来，在展览展示、科研教育等场景，用户宽容度更高，即便产品本身不那么完美，也愿意付费去购买。在汽车、3C 等工业场景，对算法模型鲁棒性、机器人操作准确度等的要求都非常高。可能在未来一两年，会陆续看到机器人进入工厂，这是缓慢实现的过程。
当人形机器人从"炫技展示"走向"工程落地"，VC/PE 的投资逻辑也悄然转变。多位投资人对记者表示，相比于去年投资时看 demo 效果和技术路线，现在会更加关注项目的量产交付能力和场景落地效果。
从投资热度角度来看，在今年 6、7 月份，宇树科技、银河通用、星海图、云深处科技等的融资，正在一级市场掀起新一轮机器人投资热潮。有投资人预判，这股融资热度或将持续至年底，但也将逐渐走向分化：有真实场景闭环和交付能力的主机厂，以及能显著降本增效的核心零部件企业会更受追捧；纯概念型项目的资本获取难度或将加大。
场景突围：展览展示等场景切入，再寻求更多可能性
21 世纪经济报道记者在参展时注意到，本届 WRC 大会不仅有大量专业观众，同时也吸引非常强劲的普通观众、家庭观众人群参观，堪称是"含娃率"最高的一届 WRC。
"这是非常积极的信号，意味着市场的关注度和容忍度在提升。哪怕当前的机器人还不够智能，但只要它们有趣、可爱，公众的接受度就会提高，这为未来零售端、B2C 场景的拓展打下了基础。"首程控股董事会总经理康雨说。
加速进化在现场带来了 Booster T1 机器人和小朋友互动切磋足球，引来众多观众的围观与欢呼。此前，在 2025 RoboCup 巴西机器人足球世界杯的人形组比赛中，成人组清华火神队和其使用的国产加速进化 T1 机器人创造历史，代表中国战队夺得冠军奖杯。
谈及人形机器人商业化路径，加速进化创始人 &CEO 程昊认为赛事与教育市场是当前核心场景。以机器人足球赛为例，可以有赞助商、门票、周边、直播等多方面的收入来源。同时在未来三五年里，赛事市场和教育市场能够相互促进。
在松延动力的展台，机器人带来了舞蹈、空翻、拟人奔跑、多地形行走等精彩表演。松延动力创始人姜哲源在一场论坛上分享称，目前松延动力在手订单中，最大的客户群体来自于教育行业，涉及 K12、职业教育、本科教育、研究生教育及科研机构等云燚网，他们把机器人作为教具。
出货量第二大的客户群体来自租赁或者商业演出市场，虽然说人形机器人租赁价格从早期的每天一万多下降到现在的每天三四千，但在这个价格下，机器人租赁仍然有较好的回本周期表现。
记者注意到，在展览展示这样共识程度较高的场景中，不同厂商竞争的现象较为普遍，且头部效应非常集中。比如，宇树科技、松延动力等的产品可能是"一机难求"，而一些知名度不高的厂商则需要主动推销并部署。
康雨对 21 世纪经济报道表示，机器人的高频展示可能有部分是情绪性因素，也就是所谓的"一时新鲜感"。同时不可否认的是，展览展示场景也存在持续性的恒定需求。即便机器人租赁用于展览展示的价格有所下降，但现在也有 3000 到 5000 元 / 天，这表明市场本身是有相当大价值的。
"从市场规模来看，展览展示领域并不存在明显的‘红海’竞争。我们测算其规模可达百亿级别，空间足够大，不会因同质化就迅速饱和。"康雨说。
并且，首程控股目前投资布局的人形机器人厂商，没有一家是只满足于展览展示市场。大家基本上都是以展览展示作为切入点，因为这个细分市场有明确的需求，且能快速变现。但企业必须在此基础上沉下心，在研发和实验室环节实现技术突破，探索更多 B2C 或其他应用场景的商业模式。
姜哲源也谈道，公司未来在商业化层面将主要做两件事。一是提高渗透率，把现有场景挖掘更清晰一些。比如在 K12 的教育场景，中小学生夏季做操、冬季跑步，机器人可以做领跑员、领操员，都是可以探索的场景。二是开拓新场景，比如在文旅场景，导游背上万字的讲解稿并不容易，机器人可以在景区做部分讲解的工作。
"从长远来看，机器人应用很多场景，尤其人形机器人是充满想象力的领域，未来可能容得下非常多的玩家存在。"姜哲源说。
投资逻辑嬗变：从看 demo 效果到看量产交付
当人形机器人商业化提速，VC/PE 机构的投资逻辑也已然发生变化。
在投资机器人领域有近 10 年投资经验的曹巍回忆称，最开始投资机器人时，市场上还没有那么多机构关注机器人领域。现在，机器人投资市场热闹程度越来越高，利于产业的快速发展。同时，投资机构对明星项目的份额争夺也变得愈加激烈。
"我们不会因为某个项目都去抢而去跟着抢，我们还是选择投资那些我们认可，并且有长期发展潜力的团队，希望项目能够成长为品类的冠军。比如我们投资的智元、银河通用、灵初智能、它石智航等，都是在垂直领域非常有特色的团队。"曹巍说。
目前，从数据、算法到本体、场景落地，都是蓝驰创投所关注的投资方向。曹巍预计，未来可能还会有更优秀的创业者投身机器人行业，带来新的投资机会。
"在 2024 年，我们投机器人赛道时，会更关注团队实力、技术路线和 demo 效果。在 2025 年，量产能力和交付能力成为投资时重点关注的新指标。今年全球人形机器人出货量将超万台，超过 1000 台的企业将达五六家。" WRC 期间，首程资本管理合伙人朱方文在首程控股主办的"机器人创投主题交流会"上说。
据悉，首程控股重点关注机器人领域前沿技术方向，于 2024 年参与设立并管理"北京机器人产业发展投资基金"，规模总计 100 亿元人民币。在机器人相关领域，首程控股已投资宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化等头部企业。
目前，首程控股在机器人领域的布局主要集中在产业中游，即本体及主机制造环节。未来，首程控股将把更多关注放在下游应用端和上游核心零部件层面。
围绕下游应用端，首程控股的业务主要有三方面：一是销售代理，建立涵盖本体制造商和应用方案商的产品矩阵；二是融资租赁，针对技术迭代快、客户一次性采购成本高的特点，让客户先试用再决定长期投入；三是二次开发与场景化部署，帮助企业实现产品在不同垂直场景的落地。
"当前制约机器人产业发展的关键不在供应链，而在于成熟应用场景的缺乏。"康雨说，严肃工业领域的落地往往是"点状突破"，一旦通用性和方案能力成熟，将催生明星企业。产业趋势上，今年"小脑"（运动控制）已趋成熟，本体企业加快出货，而"大脑"（具身智能）仍在快速发展中，因此短期内更多是使用"尚不聪明但稳定可用"的机器人产品。
在上游零部件层面，今年下半年，首程控股已经看到一些具备横向迁移能力、资质较好的机器人零部件企业，会做相应布局。值得注意的是，零部件企业的风险更高，一旦关键客户更换技术路线或团队，可能导致订单骤减。因此，在零部件投资上的逻辑与整机投资并不完全相同，更注重技术演进趋势和企业的抗风险能力。
泡沫中前行：明年下半年或打响淘汰赛
从融资热度层面来看，今年以来，机器人领域毫无疑问再度站上风口。数据显示，今年 1 到 7 月，具身智能和机器人领域投资事件数超过 200 起，融资总额已超过 240 亿元，超过 2024 年全年总和。
在这股创业融资热潮中，"泡沫论"的争议也不断出现。对此，启明创投主管合伙人周志峰认为，真正的大科技浪潮一定是有泡沫的，任何一个聪明人都能看到其中的机会和价值。就像好啤酒都是有泡沫的，它可能 1/3 是泡沫，2/3 是真啤酒，这样才好喝。对许多投资人来说，有 1/3 超额溢价的项目也是可以接受的，因为大家认可的是未来会有很高的价值。
朱方文指出，从去年 8 月份的世界机器人大会开始，具身智能和机器人赛道持续火爆。短期来看，按照目前的商业化进度，估值会有点偏高。长期来看，机器人是万亿级的赛道，有可能出现千亿、万亿市值的公司。
"大量资金涌入的积极作用在于，让企业更快去投入研发，更快做产业落地，加快整个产业的优胜劣汰。最终，价值和价格会逐渐实现统一。"朱方文说。
值得注意的是，今年 7 月，宇树科技启动上市辅导。同时，智元机器人拟入主上市公司上纬新材，在市场引发广泛关注。业界期待，头部公司的上市为其它人形机器人的估值带来"锚点"。
"随着宇树、智元的上市，会让大家对人形机器人有更乐观的期待，融资热度可能在今年下半年仍会持续，为企业带来一定的现金储备。但大批量人形机器人企业的上市，可能还需要一定的时间，企业从有收入到形成收入体量，这个过程并不容易。"曹巍说。
多位投资人告诉记者，随着行业发展的不断成熟，头部公司的走向上市，预计在明年下半年，人形机器人行业或将打响淘汰赛。那么，有什么样特质的企业最终能够胜出？
英诺天使基金合伙人王晟表示，目前人形机器人的市场还没那么成熟，在中短期时间里，企业凭自身实力去赚钱和获取利润还是比较难的。因此，企业还是需要资本的支持。企业首先需要有很强的融资能力，只有团队能力、所做事情以及成果获得投资方认可的团队，能够持续融到钱。
第二，团队需要在方向选择上、做事节奏上有更好的处理。有些企业融资后会适度保留一部分钱，而不是全部把钱用掉。王晟认为这是非常理性的选择，因为在技术范式没有成熟和收敛之前，往任何一个方向高歌猛进，也可能是在错误的方向上跑得很远。
第三云燚网，团队还需要有一定的灵活性，对不断变化的技术范式、产业需求、各种机会等进行把握，这也是对创始人非常大的挑战。
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